Sacae, nazione delle grandi pianure, abitata da tribù nomadi che vivono a stretto contatto con la natura. Qui vive, da sola, una giovane ragazza, chiamata Lyn. I suoi genitori, insieme a tutti i componenti del suo clan, i Lorca, sono stati sterminati sei mesi prima da una spietata banda di banditi, razziatori e assassini, che vivono nelle vicine montagne di Taliver.

Un giorno Lyn trova a terra un viandante, svenuto, e lo soccorre. Non appena lo sconosciuto si riprende, i due sentono dei rumori provenire dall'esterno della tenda ove si trovano: un manipolo di banditi era pronto ad attaccarli. Con l'aiuto di Mark (questo il nome del viandante), che si rivela essere un ottimo stratega, Lyn riuscirà a sconfiggere gli aggressori. Questo scontro fa capire a Lyn che se vuole diventare più forte (per poter vendicare i suoi genitori e il suo clan), deve viaggiare e fare nuove esperienze, per questo chiederà a Mark di viaggiare insieme.

Mark e Lyn si dirigono per prima cosa a Bulgar, la città più grande di tutta Sacae, per comprare le provviste necessarie per il loro imminente viaggio. Una volta usciti dalla città sono nuovamente assaliti dai banditi, questa volta più numerosi. La situazione è quasi disperata, ma in loro soccorso giungono Kent e Sain, due cavalieri provenienti da Caelin, territorio situato nella Lega di Lycia, e grazie al loro supporto i banditi vengono facilmente sconfitti. Finita la battaglia, i due cavalieri rivelano di essere in missione: trovare la nipote del loro marchese, Lady Lyndis, che vive in Sacae con la madre Madelyn (figlia del marchese) fuggita da Caelin con il nomade Hassar. Kent capisce subito che la ragazza che stanno cercando è proprio Lyn, sorporesa più che mai di scoprire che ha un nonno, una famiglia. Lyn però si accorge che anche i banditi l'hanno chiamata col nome Lyndis. Subito i due cavalieri riconducono l'assalto con le ambizioni del fratello del marchese e zio di Lyn, Lundgren, avido e assetato di potere. Lundgren, desiderando tutto per sé il trono di Caelin, vede in Lyndis un ostacolo da eliminare.
Lyn decide, dopo queste rivelazioni, di seguire i due cavalieri, volendo conoscere il nonno mai incontrato.

Prima di proseguire, come costume in Sacae, Lyn e compagni si fermano presso un tempio vicino a Bulgar a pregare per la buona riuscita del loro viaggio. E' qui che Lyn ottiene la spada Mani Katti, dopo aver superato il giudizio degli Spiriti che la abitano.
Lungo la strada per Caelin si uniranno al gruppo Florina, timida cavaliere pegaso amica d'infanzia di Lyn; Wil, giovane ma abile arciere di Phaere; Dorcas, lottatore in cerca di denaro per curare la moglie malata; Serra, sacerdotessa petulante diretta anch'essa in Lycia, ad Ositia, scortata da Erk, mago proveniente da Etruria.
Una volta entrati con non poche difficoltà in Lycia, Kent si reca dal marchese di Araphen, sperando di ottenere da lui aiuto. Araphen però viene attaccata dagli uomini di Lundgren, e Lyn, sentendosi responsabile, decide di intervenire. Viene aiutata dallo sfuggevole ladro Matthew e da Rath, nomade di Sacae e capitano delle guardie del castello. Sconfitti i nemici, Lyn verrà ricevuta dal marchese, che le rifiuterà il suo aiuto per via delle sue origini sacaene. Lyn decide di lasciare immediatamente Araphen, non sopportando chi disprezza le sue origini e soprattutto avendo saputo che suo nonno è gravemente malato (si scoprirà grazie a Matthew che in realtà è vittima di avvelenamento da parte di Lundgren). Rath, che ha sentito la conversazione tra Lyn e il suo marchese, lascierà Araphen insieme a Lyn. Continuando il viaggio, il gruppo di Lyn, aiutato da Lucius, un monaco, soccorre un bambino di nome Nils, un bardo errante, minacciato da un gruppo di misteriosi ed inquietanti individui, che han già fatto prigioniera sua sorella Ninian.

Finita la battaglia con i misteriosi assalitori del ragazzo, Lyn fa la conoscenza di Eliwood, nobile di Lycia, figlio del marchese del potente territorio di Phaere, che ha soccorso Ninian dai loschi individui. Lui e Lyn diventano amici, ed Eliwood decide di aiutarla inviando diversi messaggi ai territori confinanti con Caelin chiedendo di non intervenire, come invece aveva richiesto Lundgren, spargendo la voce che un impostore con due cavalieri disertori stavano giungendo per reclamare il trono. Grata dell'aiuto datole da Eliwood, Lyn prosegue nel suo viaggio entrando finalmente a Caelin, dopo un'estenuante battaglia al confine vinta anche grazie all'appoggio di Wallace, ex generale comandante delle truppe di Caelin.

 

Proprio alle porte del castello di Caelin ha luogo l'ultima battaglia.
Lundgren in persona scende sul campo di battaglia, venendo miserabilmente sconfitto. Lyn si precipita dal nonno, prossimo alla morte a causa del lungo avvelenamento. La vista e le parole della nipote però compiono un vero e proprio miracolo, permettendo la miracolosa guarigione del marchese.
Il gruppo dei "Mercenari di Lyn" così si scioglie. Decidono di restare a Caelin Wil e Florina, oltre naturalmente a Kent e Sain (promossi rispettivamente comandante e vice-comandante). Lyn, ora Lady Lyndis, vive felicemente con suo nonno nel castello, sebbene senta spesso nostalgia per la sua terra natìa, per le sterminate pianure di Sacae.